<h1 style="font-size:24px; color:black">Modules d'acquisition robotiques : Vitesses, Distances, Obstacles, Forces, Températures, Commandes, et Visuels.</h1>

Les modules d'acquisition robotiques sont des éléments essentiels aux robots évolués. Ils permettent aux robots de connaitre leur environnement, et ainsi pouvoir l'analyser et agir en conséquence. Ils sont les "sens" du robot.

Les capteurs de vitesse / Accéléromètres

Ces modules spécialement conçus pour les systèmes à micro-contrôleurs mesurent les accélérations. Ils sont généralement effectif sur les 3 axes XYZ, et vous permettront de surveiller la vitesse de déplacement de votre robot.

Les capteurs de distance / Télémètres

Ces modules permettent de réaliser un système de mesure de distance à l'aide de tout micro-contrôleur. Équipez-en votre robot, et il pourra évaluer les distances. Il existe 2 types de capteur de distance : le premier utilise la technique des ultrasons, alors que le second est basé sur l'infrarouge.

Les capteurs d'obstacles

Ces capteurs sont basés sur le même principe que les capteurs de distance à ultrasons. Les capteurs d'obstacles vont agir la plupart du temps comme un radar, et vous pourrez définir la distance de "sécurité" à maintenir en cas d'obstacle, et le type d'action à effectuer dans ces cas là.

Les capteurs de force

Les capteurs de force sont des flexibles qui mesurent une force exercée entre deux parties. Ils sont reliés d'un côté à la carte microcontrôleurs, et de l'autre côté à l'élément (bras du robot, ou autres).

Les capteurs environnementaux : température et humidité

Ces capteurs mesurent la température et/ou le taux d'humidité ambiant. Plutôt pratique pour prendre soin de votre robot (éviter la surchauffe, le sécher) ou alors pour vos systèmes de gestion de l'atmosphère d'une pièce par exemple.

Les Joysticks et Trackballs

Ces modules permettent d'obtenir une petite interface Joystick ou TrackBall afin de contrôler à distance toutes applications avec micro-contrôleur.

Les modules caméras

Des modules caméra pour systèmes embarqués existent également. Ils sont notamment capables de repérer et de capter les couleurs.
Retrouvez d'autres modules d'acquisition.