Robotique : quels sont les principaux modules de commande ?

Suite de notre thématique sur la découverte de la robotique et des différents modules existants, avec les principaux modules de commande. Ces modules vous serviront à actionner votre robot, en contrôlant le moteur, où en contrôlant la puissance électrique.

Commandes de moteurs pas à pas

Des contrôleurs pour vos moteurs pas à pas sont développés, notamment par ERMES, qui fournit cette carte 3 axes, simple et robuste, et compatible avec vos logiciels de CAO.

Modules pour moteurs à courant continu

Concernant les moteurs à courant continu, vous pouvez opter sans hésiter pour une carte du même type que cette DAGU Wild Thumper compatible Arduino ATMega et programmable via son port USB.

Commandes de servomoteurs

Cette carte de DEVANTECH permet de contrôler jusqu'à 84 servos radio commande. Elle peut également être utilisée comme entrée/sortie numérique.

Interrupteurs de puissances

Pour contrôler l'alimentation électrique de votre robot, DAGU vous propose un interrupteur de puissance électronique. Il est possible de gérer toutes alimentations jusqu'à 12V et de couper jusque 2x15A en toute sécurité (protection du robot).